Διερεύνηση της τροχιάς οχημάτων κατά τη διαδικασία προσπέρασης με χρήση προσομοιωτή οδήγησης

Αλβέρτης, Αλέξανδρος

dc.contributor.author	Αλβέρτης, Αλέξανδρος	el
dc.date.accessioned	2020-10-02T08:50:18Z
dc.date.available	2020-10-02T08:50:18Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/51247
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.18945
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Ελιγμός προσπέρασης	el
dc.subject	Προτυποποίηση	el
dc.subject	Προσομοιωτής οδήγησης	el
dc.subject	Γωνιακό Διάγραμμα	el
dc.subject	Γραμμική παλινδρόμηση	el
dc.title	Διερεύνηση της τροχιάς οχημάτων κατά τη διαδικασία προσπέρασης με χρήση προσομοιωτή οδήγησης	el
dc.title	Investigation of vehicle trajectory during overtaking process using driving simulator	en
dc.contributor.department	Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
dc.accessRights
dc.accessRights
dc.accessRights
heal.type	Bachelorthesis	en
heal.classification	Κυκλοφοριακή τεχνική	el
heal.language	el
heal.access	free	en
heal.recordProvider	ntua	en
heal.publicationDate	2020-07-17
heal.abstract	Στόχος της παρούσας Διπλωματικής εργασίας είναι η προτυποποίηση του ελιγμού προσπέρασης συλλέγοντας δεδομένα από προσομοιωτή οδήγησης και αναλύοντας τα με μαθηματικά μοντέλα, ώστε να χρησιμοποιηθούν σε αυτόνομα οχήματα. Για την ανάλυση πραγματοποιήθηκαν δοκιμές στον προσομοιωτή από οδηγούς, οι οποίοι κατέχουν δίπλωμα οδήγησης κατηγορίας Β. Τα χαρακτηριστικά των οδηγών κατηγοριοποιήθηκαν βάση ηλικίας, γένους και οδηγικής εμπειρίας, με βάση τη διάρκεια που κατέχουν το δίπλωμα, αφού πρώτα συμπληρώθηκε ανώνυμο ερωτηματολόγιο από τον κάθε χρήστη. Σε δεύτερο χρόνο αναλύθηκαν τα δεδομένα των δοκιμών που έδωσε ο προσομοιωτής με χρήση υπολογιστικού φύλου Excel, με τη μέθοδο του γωνιακού διαγράμματος. Για την προτυποποίηση, εφαρμόστηκε μοντέλο γραμμικής και λογαριθμικής παλινδρόμησης, συνδυάζοντας κατάλληλα τα επεξεργασμένα δεδομένα με χρήση της πλατφόρμας R Studio. Τα αποτελέσματα υποδεικνύουν μεγάλη συσχέτιση μεταξύ των ακτινών καμπυλότητας της τροχιάς προσπέρασης, με τα γεωμετρικά χαρακτηριστικά της τροχιάς του οχήματος, καθώς και με τα δυναμικά χαρακτηριστικά των οχημάτων που συμμετέχουν στην διαδικασία προσπέρασης.	el
heal.advisorName	Μαυρομάτης, Στέργιος	el
heal.committeeMemberName	Γιαννής, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Λοΐζος, Ανδρέας	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Τομέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδομής	el
heal.academicPublisherID	ntua	en
heal.numberOfPages	103 σ.
heal.fullTextAvailability	false	en