Αξιοποίηση συστημάτων GNSS και INS στην γεωργία ακριβείας

Κουφαλέξης, Αντώνιος; Koufalexis, Antonios

dc.contributor.author	Κουφαλέξης, Αντώνιος	el
dc.contributor.author	Koufalexis, Antonios	en
dc.date.accessioned	2022-02-10T12:19:21Z
dc.date.available	2022-02-10T12:19:21Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54691
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22389
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/	*
dc.subject	Γεωδαισία	el
dc.subject	Γεωργία	el
dc.subject	Δορυφορική γεωδαισία	el
dc.subject	Συστήματα αδρανειακού εντοπισμού	el
dc.subject	Συστήματα δορυφορικού εντοπισμού	el
dc.subject	Γεωργία ακριβείας	el
dc.subject	Geodesy	en
dc.subject	Agriculture	en
dc.subject	Satellite geodesy	en
dc.subject	Inertial navigation system	en
dc.subject	Global navigation satellite system	en
dc.subject	Precision agriculture	en
dc.title	Αξιοποίηση συστημάτων GNSS και INS στην γεωργία ακριβείας	el
dc.title	Utilization of GNSS and INS in precision agriculture	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Γεωδαισία	el
heal.classification	Geodesy	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-10-18
heal.abstract	Η γεωργία ακριβείας αποτελεί μία πρακτική «έξυπνης» διαχείρισης των αγροτικών εκτάσεων, με στόχο την αύξηση της παραγωγικότητας και της ποιότητας των παραγόμενων προϊόντων με ταυτόχρονη μείωση του κόστους. Αποτελείται από ένα σύνολο τεχνολογιών, τεχνικών και πρακτικών η οποία απαιτεί την συμβολή πλήθους επιστημονικών κλάδων όπως, της γεωπονίας, της γεωλογίας, της οικονομικής επιστήμης, της πληροφορικής και της γεωπληροφορικής, της δορυφορικής γεωδαισίας, της γεωγραφίας, της τηλεπισκόπησης, της μηχανικής κ.α. Ιδιαίτερο ρόλο στην εφαρμογή της γεωργίας ακριβείας, έχει ο δορυφορικός προσδιορισμός θέσης ο οποίος είναι μείζονος σημασίας για την καθοδήγηση των αγροτικών μηχανημάτων και των μη επανδρωμένων αεροσκαφών που αξιοποιούνται για την πραγματοποίηση εργασιών όπως σπορά, λίπανση κτλ. και την παρατήρηση – συλλογή τηλεπισκοπικών δεδομένων στον αγρό. Η ανάπτυξη μεγάλου αριθμού δορυφορικών συστημάτων και των τεχνικών εντοπισμού έχει καταστήσει τον δορυφορικό εντοπισμό θέσης ιδιαίτερα ακριβή και κατάλληλο για αυτές τις εφαρμογές. Σκοπός αυτής της εργασίας, είναι η αξιολόγηση και ο έλεγχος των επιδόσεων της συνδυαστικής χρήσης συστημάτων αδρανειακού και δορυφορικού εντοπισμού για εφαρμογές γεωργίας ακριβείας. Η συλλογή δεδομένων του πειραματικού μέρους της, έλαβε χώρα στην περιοχή της Πολυτεχνειούπολης Ζωγράφου. Κατά την συλλογή των δεδομένων αξιοποιήθηκαν δύο δέκτες και δύο κεραίες δορυφορικού εντοπισμού, μία μονάδα αδρανειακού εντοπισμού καθώς και ένα όχημα στο οποίο εγκαταστάθηκαν τα παραπάνω. Όσον αφορά την επεξεργασία και την ανάλυση των δεδομένων, αξιοποιήθηκαν και συγκρίθηκαν οι τεχνικές δορυφορικού σχετικού εντοπισμού σε πραγματικό (RTK) και η μέθοδος του ακριβούς απόλυτου προσδιορισμού θέσης (PPP), καθώς και οι τεχνικές Loosely και Tightly Coupled (LC και TC) που πραγματοποιούν σύζευξη δορυφορικών και αδρανειακών παρατηρήσεων με χρήση φίλτρων Kalman.	el
heal.abstract	Precision farming is a practice of "smart" management of agricultural land, with the aim of increasing productivity and quality of products while reducing costs. It consists of a set of technologies, techniques and practices that require the contribution of many scientific disciplines such as agriculture, geology, economics, computer science and geoinformatics, satellite geodesy, geography, remote sensing, engineering, etc. A special role in the application of precision agriculture techniques, has the satellite positioning which is of major importance for the guidance of agricultural vehicles and unmanned aerial vehicles, used for carrying out tasks such as sowing, fertilization, etc. and the observation - collection of remote sensing data in the field. The development of a large number of satellite systems and positioning techniques has made satellite positioning particularly accurate and suitable for these applications. The purpose of this work, is to evaluate and assess the performance of the combined use of inertial and satellite navigation systems for precision farming applications. The data collection of the experimental part, took place in the Zografos Campus area of theNational Technical University of Athens. The data collection implemented, two GNSS receivers and two GNSS antennas, an inertial navigation system as well as a vehicle in which the equipment was installed. As for the data processing and analysis, the real-time kinematic (RTK) and precise point positioning (PPP) techniques were compared, as well as the Loosely and Tightly Coupled (LC and TC) techniques, which integrate observations of satellite and inertial navigation systems using Kalman filters.	en
heal.advisorName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Τσακίρη, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Γκίκας, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Πανταζής, Γεώργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	153 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false