Προσομοίωση συμπεριφοράς ηλεκτρικού οχήματος αυτόνομης πλοήγησης

Πετρόπουλος, Αντώνης; Petropoulos, Antonis

dc.contributor.author	Πετρόπουλος, Αντώνης	el
dc.contributor.author	Petropoulos, Antonis	en
dc.date.accessioned	2025-03-17T09:03:38Z
dc.date.available	2025-03-17T09:03:38Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/61341
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.29037
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/	*
dc.subject	Ros	en
dc.subject	Gazebo	en
dc.subject	Slam	en
dc.subject	Πλοήγηση	el
dc.subject	Agv	en
dc.title	Προσομοίωση συμπεριφοράς ηλεκτρικού οχήματος αυτόνομης πλοήγησης	el
dc.title	Simulation of the behavior of an electric automated guided vehicle (AGV)	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Αυτοματοποίηση	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2024-10-21
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στη μελέτη και προσομοίωση της συμπεριφοράς ενός ηλεκτρικού Οχήματος Αυτόνομης Πλοήγησης (Autonomous Guided Vehicle - AGV) εντός του χώρου παραγωγής. Σκοπός της μελέτης είναι η αξιολόγηση διαφόρων σεναρίων πλοήγησης και διαμορφώσεων του AGV, λαμβάνοντας υπόψη κρίσιμες παραμέτρους, όπως ο τύπος των αισθητήρων και η χωρητικότητα του συστήματος αποθήκευσης ενέργειας, καθώς και η στρατηγική επαναφόρτισής του. Με τη χρήση του περιβάλλοντος Robot Operating System (ROS), αναπτύσσονται και αξιολογούνται διάφορες στρατηγικές πλοήγησης, εξετάζοντας διάφορες παραμέτρους απόδοσης, όπως ο αριθμός των μετακινήσεων και η κατανάλωση ενέργειας. Μέσα από την ανάλυση των αποτελεσμάτων, διατυπώνονται προτάσεις και συμπεράσματα που στοχεύουν στη βελτίωση της λειτουργίας των AGVs στον βιομηχανικό τομέα. Η εργασία αυτή συνεισφέρει σημαντικά στην ανάπτυξη της αυτοματοποίησης στη βιομηχανία, παρέχοντας κατευθυντήριες γραμμές για την αποτελεσματική εφαρμογή και λειτουργία των AGVs σε περιβάλλοντα παραγωγής. Πιο συγκεκριμένα, μέσω της έρευνας της πλοήγησης και της προσομοίωσης διαφόρων σεναρίων, δίνεται η βάση για την αξιολόγηση και τη βελτιστοποίηση ενός συστήματος παραγωγής	el
heal.advisorName	Μπενάρδος, Πανλωριος	el
heal.committeeMemberName	Βοσνιάκος, Γεώργιος-Χριστόφορος	el
heal.committeeMemberName	Μαρκόπουλος, Άγγελος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών. Εργαστήριο Κατεργασιών των Υλικών (Μηχανουργικό και Μηχανολογικό Εργοστάσιο)	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	246 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false