Αισθητήρες Μαγνητοαντίστασης και δίκτυο των πραγμάτων σε πλοία

Μανωλιάς, Δημήτριος; Manolias, Dimitrios

dc.contributor.author	Μανωλιάς, Δημήτριος
dc.contributor.author	Manolias, Dimitrios
dc.date.accessioned	2026-06-03T12:27:51Z
dc.date.available	2026-06-03T12:27:51Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/64835
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.32529
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.subject	Μη καταστροφικός έλγχος	el
dc.subject	Internet of Things	en
dc.subject	AMR (anisotropic magnetoresistance)	en
dc.subject	ESP32	en
dc.title	Αισθητήρες Μαγνητοαντίστασης και δίκτυο των πραγμάτων σε πλοία	el
dc.title	Magnetoresistive sensors and the Internet of Things on ships	en
dc.contributor.department	Εργαστήριο Ηλεκτρονικών Αισθητηρίων	el
heal.type	masterThesis	el
heal.classification	Τεχνολογία Αισθητήρων	el
heal.access	free	el
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2026-02-25
heal.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στη μελέτη και εφαρμογή αισθητήρων ανισότροπης μαγνητοαντίστασης (AMR) σε συνδυασμό με τεχνολογίες Διαδικτύου των Πραγμάτων (IoT) για την ενίσχυση της παρακολούθησης, της ασφάλειας και της αποδοτικότητας στον ναυτιλιακό τομέα. Αρχικά, παρουσιάζονται οι θεωρητικές αρχές λειτουργίας των αισθητήρων AMR, οι οποίοι βασίζονται στη μεταβολή της ηλεκτρικής αντίστασης υπό την επίδραση μαγνητικών πεδίων και διακρίνονται για την υψηλή ευαισθησία, τη χαμηλή κατανάλωση ισχύος και το μικρό τους μέγεθος. Στη συνέχεια, εξετάζεται η ενσωμάτωση των αισθητήρων AMR με την πλατφόρμα ESP32, η οποία αξιοποιείται για την επεξεργασία, τη διαχείριση και τη μετάδοση δεδομένων μέσω σύγχρονων δικτύων. Αναλύεται ο ρόλος του IoT στη ναυτιλία, με έμφαση στην προγνωστική συντήρηση, την απομακρυσμένη παρακολούθηση και τον μη καταστροφικό έλεγχο (NDT), οι οποίοι αποτελούν κρίσιμους παράγοντες για την ασφαλή και βιώσιμη λειτουργία πλοίων και θαλάσσιων υποδομών. Στο τεχνικό μέρος της εργασίας υλοποιείται ένα λειτουργικό σύστημα αισθητήρα AMR με δυνατότητα ανίχνευσης μεταβολών μαγνητικού πεδίου και πραγματοποιείται πειραματική αξιολόγηση σε ελεγχόμενο περιβάλλον. Τα αποτελέσματα επιβεβαιώνουν τη δυνατότητα των αισθητήρων AMR να συμβάλουν στη συλλογή χρήσιμων μετρήσεων για εφαρμογές μη καταστροφικού ελέγχου και έξυπνων ναυτιλιακών συστημάτων. Συνολικά, η εργασία συνδέει τη θεωρητική ανάλυση με την πρακτική υλοποίηση, αναδεικνύοντας την αξία των αισθητήρων AMR στο πλαίσιο του IoT και θέτοντας τις βάσεις για περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη ολοκληρωμένων λύσεων στον θαλάσσιο χώρο.	el
heal.abstract	This thesis investigates the integration of anisotropic magnetoresistance (AMR) sensors within Internet of Things (IoT) frameworks for maritime applications. The work begins with an examination of the operating principles, performance characteristics and advantages of AMR sensors, which exploit variations in electrical resistance under magnetic fields to achieve high-precision measurement. Their compact form factor, low energy consumption and robustness render them suitable for demanding marine environments. A microcontroller platform based on the ESP32 is employed for data acquisition, processing and wireless communication, forming the technological basis of the proposed system. The experimental component includes the assembly, programming and laboratory evaluation of a complete sensing module, aiming to detect magnetic field variations associated with structural or operational conditions on ships. The study further discusses the relevance of non-destructive testing (NDT) techniques in maritime applications, highlighting how sensor-based approaches enable condition assessment without impairing the integrity or availability of critical assets. Finally, the potential of IoT technologies for remote monitoring, data analysis and decision support is addressed in the context of enhanced safety, efficiency and maintenance planning in the maritime sector. Overall, the thesis bridges theoretical analysis with practical implementation, presenting a contemporary example of sensor and IoT technologies applied to the marine domain.	en
heal.abstract	Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών "Συστήματα αυτοματισμού"	el
heal.advisorName	Χριστοφόρου, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Αγγελόπουλος, Σπυρίδων	el
heal.committeeMemberName	Βόσσου, Κλειώ	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua	el
heal.numberOfPages	96	el
heal.fullTextAvailability	false