HEAL DSpace

H∞ tracking of uncertain SISO nonlinear systems: An observer-based adaptive fuzzy approach

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Rigatos, GG en
dc.contributor.author Tzafestas, SG en
dc.date.accessioned 2014-03-01T01:26:25Z
dc.date.available 2014-03-01T01:26:25Z
dc.date.issued 2007 en
dc.identifier.issn 00207721 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/18069
dc.subject Adaptive fuzzy control en
dc.subject H∞ control en
dc.subject Lyapunov stability analysis en
dc.subject Neuro-fuzzy approximator en
dc.subject Observer en
dc.subject SISO nonlinear systems en
dc.subject.other Approximation theory en
dc.subject.other Convergence of numerical methods en
dc.subject.other Fuzzy control en
dc.subject.other Lyapunov functions en
dc.subject.other Problem solving en
dc.subject.other Uncertainty analysis en
dc.subject.other Adaptive fuzzy control en
dc.subject.other Lyapunov stability analysis en
dc.subject.other Neuro-fuzzy approximators en
dc.subject.other SISO nonlinear systems en
dc.subject.other Nonlinear systems en
dc.title H∞ tracking of uncertain SISO nonlinear systems: An observer-based adaptive fuzzy approach en
heal.type journalArticle en
heal.identifier.primary 10.1080/00207720701352738 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1080/00207720701352738 en
heal.publicationDate 2007 en
heal.abstract Observer-based adaptive fuzzy H∞ control is proposed to achieve H∞ tracking performance for a class of nonlinear systems, which are subject to model uncertainty and external disturbances and in which only a measurement of the output is available. The control scheme is tested in the cart-pole balancing problem. en
heal.journalName International Journal of Systems Science en
dc.identifier.doi 10.1080/00207720701352738 en
dc.identifier.volume 38 en
dc.identifier.issue 6 en
dc.identifier.spage 459 en
dc.identifier.epage 472 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής