HEAL DSpace

Towards Reducing Thruster-Flexibility Interactions In Space Robots

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Martin, E en
dc.contributor.author Papadopoulos, E en
dc.contributor.author Angeles, J en
dc.date.accessioned 2014-03-01T01:44:35Z
dc.date.available 2014-03-01T01:44:35Z
dc.date.issued 1996 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/24419
dc.subject Space Robotics en
dc.title Towards Reducing Thruster-Flexibility Interactions In Space Robots en
heal.type journalArticle en
heal.publicationDate 1996 en
heal.abstract Space manipulators mounted on an on-o# thruster-controlled base are envisioned to assistin the assembly and maintenance of space structures. When handling large payloads,manipulator joint and link #exibility become important, for they can result in payloadattitudecontroller fuel-replenishing dynamic interactions. In this paper, the dynamicbehavior of a #exible-joint manipulator on a free-#ying base is approximated by a singlemodemechanical system, while its parameters en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής