HEAL DSpace

COORDINATED MOTION CONTROL OF MULTIPLE MANIPULATOR SPACE FREE-FLYERS

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Ali, S en
dc.contributor.author Moosavian, A en
dc.contributor.author Papadopoulos, E en
dc.date.accessioned 2014-03-01T01:45:33Z
dc.date.available 2014-03-01T01:45:33Z
dc.date.issued 1997 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/24625
dc.relation.uri http://nereus.mech.ntua.gr/pdf_ps/AAS97.pdf en
dc.subject Coordinated Control en
dc.subject Dynamic Model en
dc.subject Model Based Control en
dc.subject Model Uncertainty en
dc.subject Motion Control en
dc.subject Moving Object en
dc.subject Space Use en
dc.subject System Dynamics en
dc.subject System of Equations en
dc.title COORDINATED MOTION CONTROL OF MULTIPLE MANIPULATOR SPACE FREE-FLYERS en
heal.type journalArticle en
heal.publicationDate 1997 en
heal.abstract In this paper, coordination between a spacecraft and its several manipulators is investigated, during a capture maneuver of a moving object in space. Using a general Lagrangian formulation, the dynamics model of the system is derived, and the results are summarized in an explicit dynamics model of multiple manipulator space free-flyers. The system dynamics is also formulated on the basis en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής