HEAL DSpace

Robot Map Building by Kohonen's Self-Organizing Neural Networks

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Vlassis, N en
dc.contributor.author Papakonstantinou, G en
dc.contributor.author Tsanakas, P en
dc.date.accessioned 2014-03-01T01:45:45Z
dc.date.available 2014-03-01T01:45:45Z
dc.date.issued 1997 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/24720
dc.subject Artificial Neural Network en
dc.subject Map Building en
dc.subject Mobile Robot en
dc.subject Path Planning en
dc.subject Self Organization en
dc.subject Neural Network en
dc.title Robot Map Building by Kohonen's Self-Organizing Neural Networks en
heal.type journalArticle en
heal.publicationDate 1997 en
heal.abstract A fundamental issue in mobile robotics is map build- ing. The term refers to cases where a robot is forced to move in an unknown environment and has to build a map entirely based on its sensory information. In this paper we present a method for building robot maps by using a Kohonen's self-organizing artificial neural network, and describe how en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής