Εξομάλυνση βαδίσματος ρομποτικού σκύλου για την βελτίωση της τεχνητής όρασης

Τσαγκογέωργας, Γεώργιος Θ.; Tsagkogeorgas, Georgios T.

dc.contributor.advisor	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Τσαγκογέωργας, Γεώργιος Θ.	el
dc.contributor.author	Tsagkogeorgas, Georgios T.	en
dc.date.accessioned	2008-09-30T09:30:07Z
dc.date.available	2008-09-30T09:30:07Z
dc.date.copyright	2008-07-24
dc.date.issued	2008-09-30T09:30:07Z
dc.date.submitted	2008-07-24
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/2624
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.3760
dc.description	54 σ.	el
dc.description.abstract	Εξομάλυνση Βαδίσματος Ρομποτικού Σκύλου για την Βελτίωση της Τεχνητής Οράσης.	el
dc.description.abstract	Smoothing of a robotic dog gait for optimization servoing tasks.	en
dc.description.statementofresponsibility	Γεώργιος Θ. Τσαγκογέωργας	el
dc.format.extent	331 bytes
dc.format.mimetype	text/xml
dc.language.iso	el	en
dc.rights	ETDRestricted-policy.xml	en
dc.subject	Βάδισμα	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Τεχνητή όραση	el
dc.subject	Ισορροπία	el
dc.subject	Βελτιστοποίηση	el
dc.subject	Gait	en
dc.subject	Robotics	en
dc.subject	Servoing Tasks	en
dc.subject	Balance	en
dc.subject	Optimization	en
dc.title	Εξομάλυνση βαδίσματος ρομποτικού σκύλου για την βελτίωση της τεχνητής όρασης	el
dc.title.alternative	Smoothing of a robotic dog gait for optimization servoing tasks	en
dc.type	bachelorThesis	el (en)
dc.date.accepted	2008-07-23
dc.date.modified	2008-09-30
dc.contributor.advisorcommitteemember	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Κρικέλης, Νικόλαος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
dc.contributor.committeemember	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.committeemember	Κρικέλης, Νικόλαος	el
dc.contributor.committeemember	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Mηχανολογικών Kατασκευών και Aυτομάτου Eλέγχου. Εργαστήριο Αυτoμάτου Ελέγχου	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2008-09-30
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2008-09-30