Ανάπτυξη αυτόνομου υπό κλίμακα προτύπου SES με νόμο ελέγχου βασισμένο σε ανατροφοδότηση σήματος εικόνας

Abstract

Μελέτη συστήματος το οποίο βασίζεται στον δυναμικό εντοπισμό και έλεγχο της πορείας και θέσης σκάφους μέσω της ανάπτυξης ενός συστήματος παρακολούθησης φωτεινού στόχου που βρίσκεται στην ακτή ή σε άλλο προπορευόμενο σκάφος. Κατά συνέπεια, προτείνεται μια εικονική, οπτική γραμμή ρυμούλκησης του πλοίου, η οποία θα αντικαθιστά την υλική γραμμή ρυμούλκησης με καλώδιο.

Study of system which is based on the dynamic tracking and control of heading and placing of a ship via the development of a system of beacon tracking that is found in the coast or in an other being ahead ship. Accordingly, is proposed a virtual, optical line of ship’s towage, which will replace the material line of cabled towage