Στη διπλωματική εργασία αυτή περιγράφουμε την Αρχή Μεγίστου του Pontryagin, ένα από τα πιο σημαντικά εργαλεία του Βέλτιστου Έλγχου. Βλέπουμε αναλυτικά την απόδειξη της Αρχης Μεγίστου καθώς και κάποιες γενικεύσεις της. ...