Η διατριβή πραγματεύεται την μελέτη, υλοποίηση κι αξιολόγηση υπολογιστικών αλγορίθμων, ο συνδυασμός των οποίων χρησιμοποιείται για την ανάπτυξη και κατασκευή ρομποτικών βιομηχανικών εφαρμογών που στοχεύουν στην παρακολούθηση ...