HEAL DSpace

Simplified PID self-tuning controller for robotic manipulators

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Farsi, M en
dc.contributor.author Finch, J en
dc.contributor.author Warwick, K en
dc.contributor.author Tzafestas, S en
dc.contributor.author Stasinopoulos, G en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:47:46Z
dc.date.available 2014-03-01T02:47:46Z
dc.date.issued 1986 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/33323
dc.subject Pid Controller en
dc.subject Recursive Estimation en
dc.subject Robot Manipulator en
dc.title Simplified PID self-tuning controller for robotic manipulators en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/CDC.1986.267316 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/CDC.1986.267316 en
heal.publicationDate 1986 en
heal.abstract The paper describes a self-tuning adaptive PID controller suitable for use in the control of robotic manipulators. The scheme employs a simple recursive estimator which reduces the computational effort to an acceptable level for many applications in robotics. en
heal.journalName Conference on Decision and Control en
dc.identifier.doi 10.1109/CDC.1986.267316 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής