HEAL DSpace

Performance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuators

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Tzafestas, S en
dc.contributor.author Stavrakakis, G en
dc.contributor.author Dritsas, L en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:47:53Z
dc.date.available 2014-03-01T02:47:53Z
dc.date.issued 1989 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/33402
dc.subject Performance Analysis en
dc.subject Robot Manipulator en
dc.subject Torque Control en
dc.title Performance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuators en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/ICCON.1989.770617 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/ICCON.1989.770617 en
heal.publicationDate 1989 en
heal.journalName IEEE International Conference on Control and Applications, Proceedings en
dc.identifier.doi 10.1109/ICCON.1989.770617 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής