HEAL DSpace

Collision avoidance of mobile robots in non-stationary environments

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Kyriakopoulos, K en
dc.contributor.author Saridis, G en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:47:56Z
dc.date.available 2014-03-01T02:47:56Z
dc.date.issued 1991 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/33454
dc.subject Collision Avoidance en
dc.subject Control Strategy en
dc.subject Convex Polyhedra en
dc.subject Minimum Distance en
dc.subject Mobile Robot en
dc.subject Optimal Solution en
dc.subject Optimization Problem en
dc.subject Real Time en
dc.title Collision avoidance of mobile robots in non-stationary environments en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/ROBOT.1991.131703 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.1991.131703 en
heal.publicationDate 1991 en
heal.abstract A control strategy for real-time collision avoidance of a mobile robot in an environment containing moving obstacles is proposed. Objects, including the robot, are modelled as convex polyhedra. Collision avoidance is guaranteed if the minimum distance between the robot and the objects is nonzero. A nominal trajectory is assumed to be known from offline planning. The main idea is to en
heal.journalName International Conference on Robotics and Automation en
dc.identifier.doi 10.1109/ROBOT.1991.131703 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής