HEAL DSpace

Robust variable structure and adaptive control of multi-arm dynamics

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Chen, L en
dc.contributor.author Papavassilopoulos, G en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:47:59Z
dc.date.available 2014-03-01T02:47:59Z
dc.date.issued 1991 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/33484
dc.subject Adaptive Control en
dc.subject Boundary Layer en
dc.subject Variable Structure en
dc.title Robust variable structure and adaptive control of multi-arm dynamics en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/ICSMC.1991.169811 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/ICSMC.1991.169811 en
heal.publicationDate 1991 en
heal.abstract The authors have analyzed and simulated the combination of the continuous VSC and the switching-sigma modification control laws for multi-arm manipulators with rigid links holding a rigid object. Although the simulations show that the Cartesian position error is small if the boundary layer is small and/or the estimated resultant force/torque is close to the desired resultant force/torque even if the en
heal.journalName IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics en
dc.identifier.doi 10.1109/ICSMC.1991.169811 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής