HEAL DSpace

Robust variable structure and adaptive control of single-arm dynamics

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Chen, L en
dc.contributor.author Papavassilopoulos, G en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:47:59Z
dc.date.available 2014-03-01T02:47:59Z
dc.date.issued 1991 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/33485
dc.subject Adaptive Control en
dc.subject Continuous Variable en
dc.subject Error Bound en
dc.subject Steady State en
dc.subject Structural Control en
dc.subject Theoretical Analysis en
dc.subject Variable Structure en
dc.title Robust variable structure and adaptive control of single-arm dynamics en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/CDC.1991.261323 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/CDC.1991.261323 en
heal.publicationDate 1991 en
heal.abstract The authors present a control law which is a combination of the continuous variable structure control (VSC) law and the switching-σ modification control law for the control of a single-arm manipulator with rigid links holding a rigid object. In the analysis, it is shown that this new control law has a smaller error bound than a simply continuous VSC law en
heal.journalName Conference on Decision and Control en
dc.identifier.doi 10.1109/CDC.1991.261323 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής