HEAL DSpace

Two-stage adaptive impedance control applied to a legged robot

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Tzafestas, C en
dc.contributor.author Guihard, M en
dc.contributor.author M'Sirdi, N en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:48:19Z
dc.date.available 2014-03-01T02:48:19Z
dc.date.issued 1995 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/33727
dc.subject Control System en
dc.subject Force Control en
dc.subject Impedance Control en
dc.subject Legged Robot en
dc.subject Numerical Computation en
dc.subject Quadruped Robot en
dc.title Two-stage adaptive impedance control applied to a legged robot en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/IROS.1995.525880 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/IROS.1995.525880 en
heal.publicationDate 1995 en
heal.abstract In this paper we propose an adaptive impedance control scheme consisting of two stages. The first stage performs an online estimation of the robot parameters imposing the desired mechanical impedance. It constitutes the kernel of the control system and remains active during the complete, free or constrained, motion of the robot. A simple algorithm for the numerical computation of the en
heal.journalName International Conference on Intelligent Robots and Systems en
dc.identifier.doi 10.1109/IROS.1995.525880 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής