HEAL DSpace

A new measure of tipover stability margin for mobile manipulators

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Papadopoulos, E en
dc.contributor.author Rey, D en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:48:21Z
dc.date.available 2014-03-01T02:48:21Z
dc.date.issued 1996 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/33758
dc.subject Mobile Manipulator en
dc.title A new measure of tipover stability margin for mobile manipulators en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/ROBOT.1996.509185 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.1996.509185 en
heal.publicationDate 1996 en
heal.abstract Mobile manipulators operating in field environments will be required to perform tasks on uneven terrain which may cause the system to approach, or achieve, a dangerous tipover instability. To avoid tipover in an automatic system, or to provide a human operator with an indication of proximity to tipover, it is necessary to define a measure of stability margin. This work en
heal.journalName International Conference on Robotics and Automation en
dc.identifier.doi 10.1109/ROBOT.1996.509185 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής