HEAL DSpace

Motion Control of the N.T.U.A. Robotic Snake on a Planar Surface

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Sarrigeorgidis, K en
dc.contributor.author Kyriakopoulos, K en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:48:38Z
dc.date.available 2014-03-01T02:48:38Z
dc.date.issued 1998 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/33968
dc.subject Feedback Stabilization en
dc.subject Motion Control en
dc.subject State Feedback en
dc.subject Trajectory Tracking en
dc.title Motion Control of the N.T.U.A. Robotic Snake on a Planar Surface en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/ROBOT.1998.680882 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.1998.680882 en
heal.publicationDate 1998 en
heal.abstract We extend our previous work (1997, 1998) on steering a robotic snake and we now address the problems of (i) stabilization about an arbitrary configuration and (ii) tracking an arbitrary trajectory. For stabilization we apply three different algorithms for the kinematic model derived in the previous work. Comparisons of the three feedback stabilizing controls are made. Trajectory tracking is firstly en
heal.journalName International Conference on Robotics and Automation en
dc.identifier.doi 10.1109/ROBOT.1998.680882 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής