HEAL DSpace

Short-Range Millimeter-Wave Radar Perception in a Polar Environment

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Foessel, A en
dc.contributor.author Chheda, S en
dc.contributor.author Apostolopoulos, D en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:48:44Z
dc.date.available 2014-03-01T02:48:44Z
dc.date.issued 1999 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/34064
dc.relation.uri http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/misc/mosaic/common/omega/Web/People/afoessel/publications/short_range_mmw.fsr1999.pdf en
dc.subject Autonomous Vehicle en
dc.subject Data Analysis en
dc.subject Millimeter Wave en
dc.subject Mobile Robot en
dc.subject Obstacle Avoidance en
dc.title Short-Range Millimeter-Wave Radar Perception in a Polar Environment en
heal.type conferenceItem en
heal.publicationDate 1999 en
heal.abstract Autonomous vehicle operations in Antarctica challenge robotic perception. Flying ice and snow, changing illumination due to low sun angles and lack of contrast degrade stereo and laser sensing. Millimeter-wave radar offers remarkable advan- tages as a robotic perception modality because it is not as sensi- tive to the aforementioned conditions. Experiments with millimeter-wave radar in an Antarctic environment show mini- en
heal.journalName Field and Service Robotics en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής