HEAL DSpace

A grid forming target allocation strategy for multi robot systems

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Lionis, G en
dc.contributor.author Kyriakopoulos, K en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:51:51Z
dc.date.available 2014-03-01T02:51:51Z
dc.date.issued 2009 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/35689
dc.subject Mobile Robot en
dc.subject Motion Planning en
dc.subject Multi Robot System en
dc.subject Problem Solving en
dc.title A grid forming target allocation strategy for multi robot systems en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/MED.2009.5164580 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/MED.2009.5164580 en
heal.publicationDate 2009 en
heal.abstract In this paper we investigate a class of algorithms for solving a target allocation problem for a team of mobile robots. The problem solved concerns the concurrent solution of the target allocation problem and the motion planning problem, and it is solved for a specific class of targets. Specifically we are studying the solution of the target allocation problem when en
heal.journalName Mediterranean Conference on Control and Automation en
dc.identifier.doi 10.1109/MED.2009.5164580 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής