HEAL DSpace

Decentralized lattice formation control for micro robotic swarms

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Lionis, G en
dc.contributor.author Kyriakopoulos, K en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:51:52Z
dc.date.available 2014-03-01T02:51:52Z
dc.date.issued 2009 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/35707
dc.subject Communication Channels en
dc.subject Formation Control en
dc.subject Lattice Points en
dc.subject Mobile Robot en
dc.subject Task Allocation en
dc.title Decentralized lattice formation control for micro robotic swarms en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/IROS.2009.5354453 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2009.5354453 en
heal.publicationDate 2009 en
heal.abstract In this paper, we discuss an algorithm for distributed formation of a lattice structures using a team of mobile robots. Lattice structures can be used for solving task allocation problems, as well as for utilizing cooperative swarm like motion for the agents. We are specifically dealing with the problem of constructing a lattice decentralized with the agents having only a en
heal.journalName International Conference on Intelligent Robots and Systems en
dc.identifier.doi 10.1109/IROS.2009.5354453 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής