HEAL DSpace

Multi-robot Multiple Hypothesis Tracking for pedestrian tracking with detection uncertainty

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Εμφάνιση απλής εγγραφής

dc.contributor.author Tsokas, N en
dc.contributor.author Kyriakopoulos, K en
dc.date.accessioned 2014-03-01T02:52:48Z
dc.date.available 2014-03-01T02:52:48Z
dc.date.issued 2011 en
dc.identifier.uri https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/36073
dc.subject Indexing Terms en
dc.subject multi-target tracking en
dc.subject Multiple Hypothesis Tracking en
dc.subject People Tracking en
dc.subject Field of View en
dc.title Multi-robot Multiple Hypothesis Tracking for pedestrian tracking with detection uncertainty en
heal.type conferenceItem en
heal.identifier.primary 10.1109/MED.2011.5983124 en
heal.identifier.secondary http://dx.doi.org/10.1109/MED.2011.5983124 en
heal.publicationDate 2011 en
heal.abstract The problem of tracking walking people with a team of moving robots is tackled in this paper. We extend the Multiple Hypothesis Tracking method so as to handle measurements coming from multiple sensors and to allow for one-to-many associations between targets and measurements. Derivation of hypotheses probabilities accounts for the over- lapping fields of view of the robots sensors and en
heal.journalName Mediterranean Conference on Control and Automation en
dc.identifier.doi 10.1109/MED.2011.5983124 en


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Αρχεία Μέγεθος Μορφότυπο Προβολή

Δεν υπάρχουν αρχεία που σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο.

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)

Εμφάνιση απλής εγγραφής