Αναγνώριση κινήσεων (gestures) με χρήση
επιταχυνσιόμετρου και Arduino

Ρωμανιάδης, Ιωάννης; Romaniadis, Ioannis

dc.contributor.author	Ρωμανιάδης, Ιωάννης	el
dc.contributor.author	Romaniadis, Ioannis	en
dc.date.accessioned	2014-10-27T11:35:58Z
dc.date.available	2014-10-27T11:35:58Z
dc.date.issued	2014-10-27
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/39390
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.5314
dc.rights	Default license	en
dc.subject	Αλληλεπίδραση ανθρώπου μηχανής	el
dc.subject	Επιταχυνσιόμετρο	el
dc.subject	Γυροσκόπιο	el
dc.subject	Αναγνώριση χειρονομιών	el
dc.subject	Internet of things	en
dc.subject	Open hardware	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Kalman Filter	en
dc.title	Αναγνώριση κινήσεων (gestures) με χρήση επιταχυνσιόμετρου και Arduino	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Human-Machine Interaction	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2014-10
heal.abstract	Σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η κατασκευή και παρουσίαση μίας συσκευής η οποία μπορεί να αναγνωρίζει χειρονομίες (gestures). Η συσκευή κατασκευάστηκε με τη χρήση της τεχνολογίας Arduino και ενός επιταχυνσιόμετρου ενώ για καλύτερα αποτελέσματα χρησιμοποιήθηκε και ένα γυροσκόπιο. Το Arduino λαμβάνει από το επιταχυνσιόμετρο και το γυροσκόπιο τα δεδομένα και αφού γίνει η επεξεργασία τους μέσω ενός φίλτρου Kalman τότε υλοποιείται η αναγνώριση των χειρονομιών. Η εφαρμογή είναι γραμμένη σε Wiring μία παραλλαγή της C/C++ και σε Java ενώ η αναγνώριση γίνεται με την βοήθεια μίας παραλλαγής του αλγορίθμου $1 Unistroke Recognizer. Η σύνδεση του Arduino με τον υπολογιστή γίνεται ασύρματα με την βοήθεια μίας συσκευής Bluetooth. Στο θεωρητικό υπόβαθρο της εργασίας γίνεται εκτενής αναφορά στην έννοια της αναγνώρισης χειρονομιών στην αλληλεπίδραση ανθρώπου μηχανής καθώς και στις έννοιες του Internet of Things και στο Open Hardware. Επιπλέον παρουσιάζεται αναλυτικά ο τρόπος της υπολογιστικής υλοποίησης της όλης διαδικασίας. Η μελέτη και η υλοποίηση αυτή είχε σαν αποτέλεσμα την αποπεράτωση μίας εφαρμογής που δέχεται χειρονομίες εξ αποστάσεως και είναι ένα σύγχρονο παράδειγμα αλληλεπίδρασης ανθρώπου μηχανής. Ο σχεδιασμός και η μεθοδολογία που ακολουθήθηκε μπορεί να γίνει οδηγός για την κατασκευή περισσότερων εφαρμογών που θα έδιναν μία άλλη διάσταση στη χρήση των ηλεκτρονικών συσκευών και θα είχαν εφαρμογή σε πολλούς τομείς της αλληλεπίδρασης ανθρώπου μηχανής.	el
heal.advisorName	Κόλλιας, Στέφανος	el
heal.committeeMemberName	Σταφυλοπάτης, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Στάμου, Γεώργιος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	83
heal.fullTextAvailability	true