Αριθμητική και αναλυτική ανάλυση της περιστροφής άκαμπτου κυλίνδρου εντός ενός επιπέδου για στατική και δυναμική φόρτιση. Το έδαφος μελετήθηκε ως άκαμπτο, ελαστικό ή ανελαστικό.