Επίπεδα και μη επίπεδα γραφήματα, απόδειξη του θεωρήματος του Kuratowski με χρήση ομοιομορφισμού και συστολής, απόδειξη του θεωρήματος του Kuratowski με χρήση γεφυρών, αλγόριθμοι επιπεδότητας