Μανούσακας, Διονύσιος Θ.; Manousakas, Dionysios T.
(2014-12-04)
Μία συνήθης εργασία σε ένα σύστημα πολλών κινητών ρομπότ σε αρχιτεκτονική οδηγού - ακολούθων είναι η ανάθεση στον οδηγό μιας διαδρομής σε ένα (μερικώς) άγνωστο χώρο. Η διαδρομή αυτή προκύπτει από την προβολή στο χώρο ...