Η ανάπτυξη σύνθετων, ανθρωπομορφικών, επιδέξιων ρομποτικών χεριών, με στόχο είτε την ενσωμάτωσή τους σε ρομπότ οικιακής και βιομηχανικής χρήσης, είτε ακόμα την τοποθέτησή τους σε ανθρώπους με αναπηρίες έχει φέρει το πρόβλημα ...