Η παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφει μια υλοποίηση ενός συστήματος αλληλεπίδρασης ανθρώπου υπολογιστή για ευφυή ρομπότ. Αποσκοπεί στο να προσφέρει την ικανότητα σε ένα κινούμενο ρομπότ εσωτερικού χώρου να κατανοήσει ...