Περιήγηση Διπλωματικές Εργασίες ανά Συγγραφέα "Tsopelas, Michail D."

Τώρα εμφανίζονται τα τεκμήρια 1-1 από 1

Συμβολή στην ανάπτυξη μεθόδου υβριδικής (τοπολογικής / μετρικής) χαρτογράφησης και ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης κινητού ρομπότ με χρήση οπτικής πληροφορίας

Τσόπελας, Μιχαήλ Δ.; Tsopelas, Michail D. (2011-07-21)

Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας ήταν η ανάπτυξη και η επέκταση μιας μεθοδολογίας για την επίλυση του προβλήματος της ταυτόχρονης εκτίμησης θέσης και χαρτογράφησης (SLAM – Simultaneous Localization and Mapping) ...