Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη βελτιστοποίηση σχεδιαστικών παραμέτρων του ποδιού ενός μονόποδου ρομπότ, με σκοπό τη μείωση της πρόνευσης του κορμού και της καταναλισκόμενης ενέργειας του ρομπότ για δεδομένη ...