Στη παρούσα διπλωματική εργασία εξερευνήσαμε την εργασία της ανίχνευσης αντικειμένων με χρήση RGBD εικόνων, ενώ προτείνουμε πέντε βελτιώσεις στο σύστημα Deformable Part Models. Η συμβολή μας χωρίζεται σε δυο κατηγορίες: ...