Τα τελευταία χρόνια, παρατηρείται αυξανόμενο ενδιαφέρον στα βιομιμητικά υποβρύχια σκάφη. Σπουδαίο ρόλο ώστε να υπάρξει όσο το δυνατόν καλύτερη εκμετάλλευση αυτών των οχημάτων είναι ο έλεγχος βάθους τους. Αν και ο έλεγχος ...