Στην παρούσα Διπλωματική Εργασία, μελετάται – εκτενώς – το πρόβλημα της συστηματικής περιγραφής της «μόνιμης κατάστασης» της εκάστοτε προσομοιωμένης κίνησης ενός επίπεδου, υποεπενεργούμενου, τετράποδου ρομπότ. Ιδιαίτερη ...