Η παρούσα εργασία έγινε στα πλαίσια της ανάπτυξης ενός εξομοιωτή διαστημικού ρομπότ και διαπραγματεύεται την βελτίωση του προσδιορισμού θέσης και προσανατολισμού του ρομπότ. Ο στόχος αυτός επιτυγχάνεται με ανάπτυξη ...