DSpace Home
→
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
→
Ιδρυματικό Αποθετήριο
→
Διπλωματικές Εργασίες
→
Browsing Διπλωματικές Εργασίες by Subject

Browsing Διπλωματικές Εργασίες by Subject "Kalman filter"

Now showing items 1-11 of 11

Automated code generation for state estimation algorithms

Kaparounakis, Orestis; Soudris, Dimitrios
Kalman filter design for estimation and filtering of main parameters in a marine hybrid diesel-electric propulsion powertrain

Chantzaras, Alexandros; Χαντζάρας, Αλέξανδρος (2017-09-15)
Έλεγχος με οπτική ανατροφοδότηση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR 15/1 για αρπαγή αντικειμένου επί κινούμενης μεταφορικής ταινίας

Πανέτσος, Φώτιος
Έλεγχος οπτικής οδήγησης ρομποτικού βραχίονα με χρήση φίλτρου Kalman και φίλτρου σωματιδίων για παρακολούθηση κινούμενου στόχου

Παπαγεωργίου, Δημήτριος Ε.; Papageorgiou, Dimitrios E. (2011-07-15)

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την εφαρμογή του φίλτρου Kalman και του φίλτρου σωματιδίων στο πρόβλημα παρακολούθησης ενός σφαιρικού στόχου στον τρισδιάστατο χώρο από έναν ρομποτικό βραχίονα. Σκοπός της ...
Εκτίμηση δυναμικού μοντέλου μικρού μη επανδρωμένου αεροσκάφους με περιορισμένο αισθητηριακό σύστημα

Βαϊόπουλος, Πάρις; Vaiopoulos, Paris (2017-12-08)
Εκτίμηση των παραμέτρων ενός νέου μοντέλου ινσουλίνης -γλυκόζης

Φρέρης, Νικόλαος; Freris, Nikolaos
Επεξεργασία παρατηρήσεων GPS και σύγκριση αποτελεσμάτων από δύο διαφορετικά πακέτα προγραμμάτων υψηλής ακρίβειας

Τζαβάρας, Παναγιώτης Ν.; Tzavaras, Panagiotis N. (2010-03-18)

Το αντικείμενο μελέτης της παρούσης Διπλωματικής Εργασίας είναι η επεξεργασία παρατηρήσεων GPS του δικτύου μόνιμων σταθμών του Εθνικού Αστεροσκοπείου Αθηνών με το Gamit/Globk. Το Gamit/Globk είναι ένα επιστημονικό πακέτο ...
Στατιστική μελέτη του ύψους του ατμοσφαιρικού οριακού στρώματος στην Αθήνα με χρήση ραδιοβολίσεων και τεχνικής lidar - Εφαρμογή φίλτρου Kalman

Αλεξίου, Δημήτριος; Alexiou, Dimitrios (2018-10-04)
Στοχαστική οπτική παρακολούθηση αντικειμένου

Ζαμπογιάννης, Κωνσταντίνος; Zampogiannis, Konstantinos (2015-03-23)
Τεχνικές Ομαδοποίησης για Επεξεργασία Δεδομένων Σαρωτή Λέιζερ

Καφφές, Βασίλειος Α.; Kaffes, Vasileios A. (2011-09-16)

Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η υλοποίηση ενός συστήματος επεξεργασίας των δεδομένων ενός μονοστρωματικού σαρωτή λέιζερ (one layer LaserScanner) και η δημιουργία αξιόπιστης αναπαράστασης του περιβάλλοντα ...
Τεχνικές συγχρονισμού διασυνδεδεμένων μετατροπέων για συστήματα μίας φάσης

Καλογερόπουλος, Κωνσταντίνος; Kalogeropoulos, Konstantinos (2015-09-02)

Browsing Διπλωματικές Εργασίες by Subject "Kalman filter"

DSpace/Manakin Repository

Browsing Διπλωματικές Εργασίες by Subject "Kalman filter"

Browse

All of DSpace

This Collection

My Account

Guides / Help

Links