Η κατασκευή μίας ακριβούς αναπαράστασης του περιβάλλοντος είναι μία από τις βασικότερες εργασίες για ένα αυτόνομο κινητό ρομπότ, δεδομένου ότι η ύπαρξη ενός τέτοιου χάρτη είναι ουσιαστικά βασική προϋπόθεση για την ανάπτυξη ...