Παπαγεωργίου, Δημήτριος Ε.; Papageorgiou, Dimitrios E.
(2011-07-15)
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την εφαρμογή του φίλτρου Kalman
και του φίλτρου σωματιδίων στο πρόβλημα παρακολούθησης ενός σφαιρικού στόχου
στον τρισδιάστατο χώρο από έναν ρομποτικό βραχίονα. Σκοπός της ...