Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει θέμα το σχεδιασμό και την υλοποίηση του ηλεκτρικού/ ηλεκτρονικού υποσυστήματος, καθώς και την ανάπτυξη του λογισμικού ενός ρομπότ επίπεδου διαστημικού εξομοιωτή. Ο εν λόγω εξομοιωτής ...