Τα δίκτυα επικοινωνίας αποτελούνται από πολυάριθμες συσκευές που επικοινωνούν. Αυτές οι συσκευές συχνά επιθυμούν να συνεργαστούν για να πετύχουν κάποιον κοινό στόχο, ακόμα και αν κάποιες από αυτές τις συσκευές είναι ...