Τσαλίδης, Παρασκευάς Β.; Tsalidis, Paraskevas V.
(2012-01-20)
Στην εργασία αυτή γίνεται αρχικά αξιολόγηση της ποιότητας των μετρήσεων ενός αισθητήρα IMU (Inertial Measurement Unit). Ο συγκεκριμένος αισθητήρας βρίσκεται τοποθετημένος στο κέντρο μάζας ενός τετράποδου ρομπότ. Για το ...