Η ανάπτυξη αυτόνομων υποβρύχιων ρομποτικών συστημάτων με στόχο την επίτευξη υποθαλάσσιων επεμβατικών εργασιών είναι ένα πολύ σημαντικό θέμα έρευνας με ραγδαία ανάπτυξη στο πεδίο της ρομποτικής. Για την εκτέλεση αποστολών ...