Η παρούσα εργασία έγινε στα πλαίσια της ερευνητικής δραστηριότητας που αναπτύσσεται στο Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών του ΕΜΠ σχετικά με μικρορομποτικά συστήματα. Αναλύεται η ανάδραση θέσης ...