Μελέτη και προσομοίωση κινητήρα BLDC σε περιβάλλον MATLAB/SIMULINK

Κωστούλας, Αριστοτέλης; Kostoulas, Aristotelis

dc.contributor.author	Κωστούλας, Αριστοτέλης	el
dc.contributor.author	Kostoulas, Aristotelis	en
dc.date.accessioned	2015-01-23T08:52:51Z
dc.date.available	2015-01-23T08:52:51Z
dc.date.issued	2015-01-23
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/40110
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.9493
dc.rights	Default License
dc.subject	Κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες	el
dc.subject	Έλεγχος ταχύτητας	el
dc.subject	Ηλεκτρονική μεταγωγή	el
dc.subject	Έλεγχος χωρίς αισθητήρες	el
dc.subject	Προσομοίωση MATLAB	el
dc.subject	Brushless DC motor	en
dc.subject	Speed PI control	en
dc.subject	Electronic commutation	en
dc.subject	Sensorless control	en
dc.subject	MATLAB/simulink	en
dc.title	Μελέτη και προσομοίωση κινητήρα BLDC σε περιβάλλον MATLAB/SIMULINK	el
dc.title	Analysis, modelling and simulation of a BLDC motor using Matlab/Simulink	en
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ειδικοί ηλεκτρικοί κινητήρες	el
heal.classification	Έλεγχος ηλεκτρικών κινητήρων	el
heal.classification	BLDC motors	en
heal.classification	Control systems	en
heal.classification	Electric machines theory	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2014-10-15
heal.abstract	Στην παρούσα εργασία γίνεται μελέτη, ανάλυση, μοντελοποίηση και προσομοίωση του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (κινητήρας BLDC). Αρχικά γίνεται ανάλυση της δομής του και παράλληλα μελετώνται τα λειτουργικά χαρακτηριστικά του που τον καθιστούν την αποδοτικότερη ή την πιο αξιόπιστη λύση σε ολοένα και περισσότερες εφαρμογές. Σημαντικό ρόλο στην εξέλιξη του κινητήρα BLDC κατέχει η ανάπτυξη υπολογιστικών μοντέλων για την προσομοίωση νέων τεχνικών ελέγχου και οδήγησης. Με αφετηρία το ισοδύναμο κύκλωμα και το μηχανικό μέρος του κινητήρα εξάγεται το μαθηματικό μοντέλο που περιγράφει τη λειτουργία του. Στη συνέχεια υλοποιείται και προσομοιώνεται το μοντέλο για τον έλεγχο ταχύτητας του κινητήρα BLDC στο περιβάλλον MATLAB/Simulink. Επιπλέον υιοθετείται μια τεχνική για έλεγχο του κινητήρα χωρίς αισθητήρες. Τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων επιβεβαιώνουν την επιθυμητή λειτουργία και αποδοτικότητα του συστήματος ελέγχου του κινητήρα BLDC.	el
heal.abstract	In this thesis, the analysis, modeling and simulation of the brushless DC motors (BLDC motors) are investigated. Initially, their structural analysis and operational features are studied. These unique features render them the most efficient or reliable solutions in an continously incereasing number of applications. Computational model development holds an important role in simulation of new control and motor driving techniques. The mathematical model that describes the operation is derived utilizing the equivalent circuit and the mechanical part of the motor. It is then implemented and simulated in the MATLAB\Simulink environment. Simulation results demonstrate desired control system operation and performance.	en
heal.advisorName	Ιωαννίδου, Μαρία	el
heal.committeeMemberName	Θεοδώρου, Νικόλαος	el
heal.committeeMemberName	Τσαραμπάρης, Παναγιώτης	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρικών Βιομηχανικών Διατάξεων και Συστημάτων Αποφάσεων	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	91 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true