Προβλήματα ανάλυσης και σχεδιασμού συστημάτων ελέγχου

Καρακώστα, Βασιλική-Ειρήνη; Karakosta, Vasiliki-Eirini

dc.contributor.author	Καρακώστα, Βασιλική-Ειρήνη	el
dc.contributor.author	Karakosta, Vasiliki-Eirini	en
dc.date.accessioned	2015-03-02T14:42:12Z
dc.date.available	2016-03-02T03:00:15Z
dc.date.issued	2015-03-02
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/40384
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.4754
dc.rights	Default License
dc.subject	Συστήματα ελέγχου	el
dc.subject	Ελεγξιμότητα	el
dc.subject	Παρατηρησιμότητα	el
dc.subject	Σταθεροποίηση	el
dc.subject	Διαταραχές	el
dc.title	Προβλήματα ανάλυσης και σχεδιασμού συστημάτων ελέγχου	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Mathematics	el
heal.language	el
heal.access	free	el
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-02-25
heal.abstract	Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη των συστημάτων ελέγχου, τα οποία αποτελούν σημαντικό κομμάτι της εφαρμοσμένης μηχανικής που βασίζεται στην ανάλυση των μαθηματικών συστημάτων. Η εργασία ξεκινά με την περιγραφή των γραμμικών δυναμικών συστημάτων και την απόδειξη του θεωρήματος Cayley-Hamilton. Στη συνέχεια ορίζεται η έννοια της ελεγξιμότητας και προσδιορίζονται οι ιδιότητές της. Εξετάζεται η ισοδυναμία και η σταθεροποίηση των γραμμικών συστημάτων μέσα απο μια σειρά θεωρημάτων, πορισμάτων και προτάσεων. Ακολουθεί ο ορισμός της παρατηρησιμότητας, η οποία οδηγεί στη μελέτη μιας νέας κατηγορίας συστημάτων που ονομάζονται παρατηρητές κατάστασης.Στα επόμενα κεφάλαια της διπλωματικής εργασίας αναλύεται η πραγματοποίηση για τα συστήματα SISO και MIMO και παρουσιάζεται ο τρόπος για τον υπολογισμό της ελάχιστης πραγματοποίησης τόσο για τα SISO όσο και για τα MIMO συστήματα. Στο τελευταίο μέρος της εργασίας εξετάζονται τα προβλήματα απαλοιφής διαταραχών τα οποία εφαρμόζονται σε παραδείγματα για διάφορα ηλεκτρικά κυκλώματα.	el
heal.advisorName	Τσινίας, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Κοκκίνης, Βασίλειος	el
heal.committeeMemberName	Καραφύλλης, Ιάσωνας	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	99 σ.	el
heal.fullTextAvailability	true