Κατασκευή Delta Robot

Βαγενάς, Γεώργιος; Vagenas, Georgios

dc.contributor.author	Βαγενάς, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Vagenas, Georgios	en
dc.date.accessioned	2015-03-09T12:32:39Z
dc.date.available	2015-03-09T12:32:39Z
dc.date.issued	2015-03-09
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/40419
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.7863
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Ρομπότ δέλτα	el
dc.subject	Delta robot	en
dc.subject	Παράλληλο ρομπότ	el
dc.subject	Σερβοκινητήρας	el
dc.subject	Ηλεκτρομαγνήτης	el
dc.subject	Parallel robot	en
dc.subject	Servomotor (servo)	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Electromagnet	en
dc.subject	e	en
dc.subject	f	en
dc.subject	re	en
dc.subject	rf	en
dc.title	Κατασκευή Delta Robot	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Ρομποτική	el
heal.classification	Ηλεκτρονική	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2014-03-18
heal.abstract	Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας ήταν η κατασκευή ενός ρομπότ delta και ο προγραμματισμός του, ώστε να εκτελεί κάποια απλή σχετικά εργασία, που να αποδεικνύει την ορθή λειτουργία του. Το workspace που ζητήθηκε να καλύπτει το ρομπότ είναι ένα τετράγωνο διαστάσεων 20cm x 20cm. Η λειτουργία που επιλέχθηκε να εκτελεί είναι η συλλογή μεταλλικών κεφαλών πινεζών μέσω ενός ηλεκτρομαγνήτη και η συγκέντρωσή τους σε ένα κουτί. Στην εργασία αρχικά αναφέρονται κάποια εισαγωγικά στοιχεία σχετικά με τη ρομποτική και πιο συγκεκριμένα σχετικά με το ρομπότ delta, στοιχεία απαραίτητα για τη μελέτη του ρομπότ και τον προγραμματισμό του. Στη συνέχεια, γίνεται εκτενής προσομοίωση του ρομπότ στο Matlab, ώστε να βρούμε τι διαστάσεις πρέπει να έχει η κατασκευή για να καλύπτει το επιθυμητό workspace. Το σημαντικότερο μέρος της εργασίας είναι το κατασκευαστικό, όπου επεξηγείται βήμα-βήμα και μέσω της χρήσης πολλών φωτογραφιών ο τρόπος με τον οποίο έγινε η σύνθεση του ρομπότ, τόσο στο μηχανολογικό όσο και στο ηλεκτρονικό τμήμα. Τέλος, εξηγείται ο τρόπος με τον οποίο προγραμματίστηκε το ρομπότ μέσω του μικροεπεξεργαστή Arduino και προτείνονται κάποια θέματα για περεταίρω μελέτη.	el
heal.advisorName	Καμπουράκης, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Καμπουράκης, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Καγιάφας, Ελευθέριος	el
heal.committeeMemberName	Λούμος, Βασίλειος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής. Εργαστήριο Ακουστικής Επικοινωνίας και Τεχνολογίας Μέσων Μαζικής Επικοινωνίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	82 σ.
heal.fullTextAvailability	true