Διερεύνηση των δυνατοτήτων των μη επανδρωμένων συστημάτων αεροφωτογράφισης

Οικονόμου, Χρυσούλα; Oikonomou, Chrysoula

dc.contributor.author	Οικονόμου, Χρυσούλα	el
dc.contributor.author	Oikonomou, Chrysoula	en
dc.date.accessioned	2015-03-20T12:12:11Z
dc.date.available	2016-03-20T03:00:25Z
dc.date.issued	2015-03-20
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/40469
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.4430
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Μη επανδρωμένα συστήματα αεροφωτογράφισης	el
dc.subject	UAV	en
dc.subject	Συστήματα σταθερών πτερυγίων	el
dc.subject	Συστήματα πολλαπλών στροφείων	el
dc.subject	Επεξεργασία UAV εικόνων	el
dc.subject	Παραγωγή ορθοφωτογραφίας	el
dc.subject	Fixed wing	en
dc.subject	Multi rotor	en
dc.subject	UAV products evaluation	en
dc.subject	UAV products comparison	en
dc.subject	UAV capabilities	en
dc.title	Διερεύνηση των δυνατοτήτων των μη επανδρωμένων συστημάτων αεροφωτογράφισης	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Φωτογραμμετρία	el
heal.language	el
heal.access	free	el
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2014-10-29
heal.abstract	Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η διερεύνηση των δυνατοτήτων των μη επανδρωμένων συστημάτων αεροφωτογράφισης και η συμβολή τους στη Φωτογραμμετρία. Περιγράφεται μια καινούρια μέθοδος φωτογραμμετρικών εργασιών που έχει βρει μεγάλη διάδοση τα τελευταία χρόνια. Η μέθοδος αυτή ακολουθεί τη φωτογραμμετρική διαδικασία χρησιμοποιώντας ως φορείς λήψης εικόνων μικρές μη επανδρωμένες εναέριες πλατφόρμες, στις οποίες ενσωματώνονται, συνήθως, απλές ψηφιακές φωτογραφικές μηχανές. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζονται οι υπάρχουσες κατηγοριοποιήσεις των συστημάτων που κυκλοφορούν και η εξέλιξή τους στην πάροδο των χρόνων. Στο δεύτερο κεφάλαιο, παρουσιάζονται και συγκρίνονται όλα τα είδη μη επανδρωμένων πλατφορμών που προσφέρονται για χαρτογράφηση, δίνοντας ιδιαίτερη έμφαση στα σύγχρονα συστήματα. Αναλύονται τα βασικά χαρακτηριστικά που τα διαφοροποιούν και επιλέγονται κάποια αντιπροσωπευτικά εμπορικά συστήματα, προκειμένου να διαπιστωθούν οι ομοιότητες και οι διαφορές μεταξύ των κύριων κατηγοριών. Επισημαίνονται επίσης, τα πλεονεκτήματα και οι αδυναμίες τους. Στο τρίτο κεφάλαιο, εξετάζεται η χρησιμότητά τους σε διάφορες εφαρμογές και παρουσιάζονται ενδεικτικές περιπτώσεις μελέτης. Στο τέταρτο κεφάλαιο, χρησιμοποιήθηκαν δεδομένα που προέρχονται από τις εργασίες του Εργαστηρίου Φωτογραμμετρίας για την υποστήριξη της αρχαιολογικής ανασκαφής στον οικισμό των Βασιλικών στον αρχαιολογικό χώρο της Κυμισάλας στη Ρόδο, για την αξιολόγηση και την σύγκριση των φωτογραμμετρικών προϊόντων που μπορούν να παραχθούν από αυτά. Για την επεξεργασία των εικόνων χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό Photoscan. Στο τελευταίο κεφάλαιο, συνοψίζονται όλα τα συμπεράσματα που προέκυψαν από την διερεύνηση που πραγματοποιήθηκε, τόσο σε θεωρητικό όσο και σε πρακτικό επίπεδο.	el
heal.abstract	The main purpose of this thesis is to investigate the capabilities of the Unmanned Air Vehicles and their contribution to Photogrammetry. A new method of photogrammetric measurements, which has been widely spreadduring the past few years, is described. This method follows the photogrammetric workflow using small UAV systems as image acquisition platforms. On these UAVs, there are usually simple compact digital cameras attached. The first chapter includes the existent classifications of the UAVs and their development as years passed by. In the second chapter, all kinds of UAVs available for mapping will be presented and compared and contrasted, while emphasis will be placed on modern autonomous UAVs. The basic characteristics that make them different will be analysed and some typical commercial UAVs will be chosen in order to establish the similarities and differences between the main categories. Their strengths and weaknesses will also be highlighted. In the third chapter, the practicality of UAVs in several occasions will be examined and indicative case studies will be presented. The fourth chapter includes the data gathered from the work of the Photogrammetry Lab in support of the archaeological excavation in Vasiliki settlement in the archaeological space of Kymisala in Rhodes. This data will contribute to the evaluation and comparison of the photogrammetric products that can be produced from them. The computer vision programme Photoscan was used for the processing of the images. The last chapter summarizes the theoretical and practical conclusions that emerged through the investigation of the capabilities of the UAVs	en
heal.advisorName	Γεωργόπουλος, Ανδρέας	el
heal.committeeMemberName	Ιωαννίδης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Καράντζαλος, Κωνσταντίνος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	100 σ.
heal.fullTextAvailability	true