Προσδιορισμός ταχύτητας ταχέως κινούμενων σωμάτων με οπτικές μετρήσεις

Σακαλής, Νικόλαος; Sakalis, Nikolaos

dc.contributor.author	Σακαλής, Νικόλαος	el
dc.contributor.author	Sakalis, Nikolaos	en
dc.date.accessioned	2015-05-08T10:50:04Z
dc.date.available	2015-05-08T10:50:04Z
dc.date.issued	2015-05-08
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/40733
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.9052
dc.rights	Default License
dc.subject	Οπτική ροή	el
dc.subject	Optical flow	el
dc.subject	Ταχύτητα σώματος	en
dc.subject	Επεξεργασία εικόνας-βίντεο	en
dc.subject	Ταχύτητα κατωφλίου	en
dc.subject	Περιοχή ενδιαφέροντος	en
dc.subject	Object velocity	en
dc.subject	Image/video processing	en
dc.subject	Velocity threshold	en
dc.subject	Region of interest	en
dc.title	Προσδιορισμός ταχύτητας ταχέως κινούμενων σωμάτων με οπτικές μετρήσεις	el
heal.type	bachelorThesis
heal.classification	Δυναμική μηχανών	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2015-03-12
heal.abstract	Στην παρούσα διπλωματική εργασία ασχοληθήκαμε με το πρόβλημα του υπολογισμού της ταχύτητας ενός σώματος. Αναζητώντας στην βιβλιογραφία διαπιστώσαμε την χρήση ποικίλων μεθόδων για τον σκοπό αυτό. Σε όλες γίνεται κάποιου είδους «καταγραφή» και ακολουθεί επεξεργασία αυτής της «καταγραφής». Στην εργασία μας επιλέξαμε να προβούμε στον υπολογισμό της ταχύτητας μέσω επεξεργασίας εικόνας/βίντεο. Χρησιμοποιήσαμε την μέθοδο της οπτικής ροής και πιο συγκεκριμένα την μέθοδο Horn-Schunck που ανήκει στην κατηγορία των διαφορικών τεχνικών. Αρχικά γίνεται η καταγραφή της κίνησης με την βοήθεια μιας κάμερας. Στην συνέχεια γίνεται η ανάκτηση της καταγραφής σε τύπο αρχείο ο οποίος είναι αναγνωρίσιμος από το λογισμικό MATLAB το οποίο χρησιμοποιήσαμε. Το αρχείο αυτό εισάγεται σε έναν κώδικα που αναπτύξαμε. Με την βοήθεια αυτού γίνεται ο εντοπισμός και η παρακολούθηση του αντικειμένου μας από καρέ σε καρέ, με αποτέλεσμα τον υπολογισμό της ταχύτητας του σε κάθε καρέ. Στο τέλος γίνεται μια επεξεργασία των ταχυτήτων αυτών, προκειμένου να απορριφθούν κάποιες λανθασμένες τιμές, και προκύπτει η τελική μέση ταχύτητα.	el
heal.advisorName	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
heal.committeeMemberName	Αλεξόπουλος, Λεωνίδας	el
heal.committeeMemberName	Προβατίδης, Χριστόφορος	el
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	112 σ.
heal.fullTextAvailability	true