Υπηρεσίες Εντοπισμού Θέσης σε Εσωτερικούς Χώρους

Σέγκου, Όλγα; Segou, Olga

dc.contributor.author	Σέγκου, Όλγα	el
dc.contributor.author	Segou, Olga	en
dc.date.accessioned	2015-05-27T09:05:00Z
dc.date.available	2015-05-27T09:05:00Z
dc.date.issued	2015-05-27
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/40790
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.1767
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Εντοπισμός Θέσης	el
dc.subject	Λογισμικό Locus	el
dc.subject	Λαμβανόμενη Ισχύς	el
dc.subject	Διερευνητική Ανάλυση Δεδομένων	el
dc.subject	Πιθανοτική Μοντελοποίηση	el
dc.subject	Location Estimation	en
dc.subject	Locus Simulator	en
dc.subject	Received Signal Strength	en
dc.subject	Exploratory Data Analysis	en
dc.subject	Probabilistic Modeling	el
dc.title	Υπηρεσίες Εντοπισμού Θέσης σε Εσωτερικούς Χώρους	el
dc.title	Location Based Services in Indoor Environments	en
dc.contributor.department	Εργαστήριο Κινητών Επικοινωνιών	el
heal.type	doctoralThesis
heal.classification	Τηλεπικοινωνίες	el
heal.classification	Εντοπισμός Θέσης	el
heal.classification	Ασύρματα Δίκτυα	el
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2014-10-20
heal.abstract	Στα πλαίσια της εργασίας αυτής, ολοκληρώθηκε η υλοποίηση ενός συστήματος προσομοίωσης συστημάτων εντοπισμού που βασίζεται στην πιστή προσομοίωση του ασύρματου καναλιού και γνωστών αλγόριθμων εντοπισμού. Το λογισμικό Locus, συγκεντρώνει μεθοδολογίες από της περιοχές της Ασύρματης Διάδοσης, της Υπολογιστικής Γεωμετρίας, της Επεξεργασίας Σήματος, του Εντοπισμού Θέσης, της παραγωγής Ψευδοτυχαίων Αριθμών, της Διερευνητικής Ανάλυσης δεδομένων και πιθανοτικής μοντελοποίησης κλπ. συνθέτοντας ένα ιδιαίτερο αναλυτικό πλαίσιο. Στη συνέχεια, παρατίθενται επίσης δεδομένα από πολλαπλές εγκαταστάσεις τριών συστημάτων εντοπισμού, βασισμένα στα πρότυπα ZigBee, RFID και Chirp Spread Spectrum. Η υλοποίηση της στοίβας πρωτοκόλλων του συστήματος ZigBee συζητάται εκτενώς, καθώς παρουσιάζει τα βασικά συνθετικά μέρη του λογισμικού και μερικά από τα συχνότερα προβλήματα που έπρεπει να παρακαμφθούν για τη σωστή λειτουργία του συστήματος. Ένας σημαντικός αριθμός εμπειρικών μετρήσεων συλλέχθηκε ώστε να εκτιμηθεί η ακρίβεια των συστημάτων αυτών σε πραγματικές συθήκες. Τα αποτελέσματα συνάδουν τα συμπεράσματα που εξάχθηκαν από την προσομοίωση συστημάτων εντοπισμού, ενώ συμπεριλαμβάνουν την υλοποίηση μιας νέας μεθόδου τοπολογικής εξομάλυνσης δεδομένων.	el
heal.abstract	Within this work, a software system focusing on the simulation of location estimation processes was implemented. The Locus software platform is based on the accurate simulation of the indoor channel and a variety of localization algorithms. It integrates a large number of algorithms across many fields and disciplines such as Wireless Propagation, Computational Geometry, Signal Processing, Location Estimation, Pseudorandom Number Generation, Exploratory Data Analysis and Probabilistic Modeling, etc. thus comprising a unique analytical framework. Empirical results from the deployment of three real-time localization systems based on the ZigBee, RFID and Chirp Spread Spectrum specifications are also herein presented. The implementation of the protocol stack of the ZigBee based system is thoroughly discussed, as it details the basic software components and sheds light on the common pitfalls that should be avoided in order to successfully reach the end-result of a fully functioning system. A large number of empirical measurements is collected in a variety of deployments for all three systems, in order to estimate their performance capabilities. Results are shown to align with previous conclusions drawn by extensive simulation and include the implementation of a noval topology-based smoothing method. This method is also shown to significantly improve the performance of all trilateration-based systems.	en
heal.sponsor	Εθνικό Κέντρο Έρευνας Φυσικών Επιστημών "Δημόκριτος"	el
heal.sponsor	Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας	el
heal.advisorName	Θεολόγου, Μιχαήλ	el
heal.committeeMemberName	Θωμόπουλος, Στέλιος Χ.Α.	el
heal.committeeMemberName	Συκάς, Ευστάθιος	el
heal.committeeMemberName	Παπαβασιλείου, Συμεών	el
heal.committeeMemberName	Στασινόπουλος, Γεώργιος	el
heal.committeeMemberName	Παναγόπουλος, Αθανάσιος	el
heal.committeeMemberName	Δεμέστιχας, Παναγιώτης	el
heal.academicPublisher	Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	200
heal.fullTextAvailability	true